Министерство обороны в 1990 году объявило о конкурсе на создание нового армейского пистолета призванного заменить, в параметрах программы перевооружения НИОКР «Грач», пистолет Макарова стоящий в тот момент на вооружении армии. Уже в 1993 году В.А. Ярыгин представил на конкурсе пистолет новой конструкции, в дальнейшем названный пистолет Ярыгина ПЯ.

И только спустя 10 лет в 2003 году пистолет Ярыгина был принят на вооружение Вооруженных сил.

Основное назначение пистолета это ведение стрельбы в ближнем бою. ПЯ является индивидуальным и личным оружием офицерского состава в Вооруженных силах.

В настоящее время пистолеты Ярыгина поступают на вооружение не только в вооруженные силы, но и во внутренние войска, также в другие силовые структуры.

Пистолет системы Ярыгина является так же наградным оружием офицеров.

Принципом автоматической работы является использование энергии отдачи затвора при коротком ходе ствола и жестком запирании. Запирание происходит в результате его перекоса в вертикальной плоскости, выступом в казенной части для выброса гильзы из затвора. Ударно спусковой механизм является куркового типа, позволяет вести огонь только одиночными выстрелами, как с помощью предварительного взведения курка, так и самовзводом. Рама пистолета вылита из высокопрочной стали, щека рукоятки сделана из пластмасса. Рычаг предохранителя двусторонний и расположен на рамке.

Магазин коробчатого типа двухрядный вместимостью 17 патронов. В магазине установлена жесткая пружина исключающая пропуск подачи следующего патрона или перекос патрона при подаче. Защелка магазина универсальная, регулируемая как под правую, так и под левую руку.
Для затрачивания наименьшего времени при смене магазина, его сделали утяжеленным, чтобы при нажатии на защелку он выпадал под собственным весом.

Прицельное приспособление не регулируемое, состоит из целика и мушки. Так же для обеспечения стрельбы при плохой видимости на пистолет может устанавливаться капсул с люминофором.

Патроны в ствол пистолета подаются из двухрядного магазина, защелкой, установленной слева на рамке, под большим пальцем правой руки. Но при необходимости защелку можно переустановить и на правую сторону рамки.

Для определения количества патронов в корпусе магазина сделаны специальные отверстия.

Поставка пистолета производится в комплекте с двумя магазинами.